История машины началась в 1964-м году с кабриолета, показанного на мотор-шоу в Нью-Йорке. Затем появилась версия от Кэрола Шелби — купе Shelby GT350 с 306-сильным двигателем. Машина немедленно обрела популярность, а многочисленные роли в фильмах, только подстегивали спрос.

Были в шести поколениях машины и откровенно неудачные версии, например купе 1974 года с 105-сильным мотором, которая на долгие годы лишила Мустанг статуса «пони-кара. По сути, Мустанг переродился лишь в середине 90-х. Всего модель насчитывает 6 поколений и десятки различных модификаций.